截至 2026 年 8 月，杭叉集团正式推出‌叉车机器人‌系列产品，标志着其从传统叉车制造商向智能物流解决方案提供商转型。核心运营主体为‌浙江杭叉国自智能科技机器人有限公司‌，最新发布了 5 款叉车机器人及 X1 系列人形机器人，搭载 LogiMind 杭叉智枢模型，具备环境理解与自主决策能力 。‌‌‌

主要产品系列与功能

‌五款叉车机器人‌：覆盖平面搬运、堆垛、大前移、三支点及四支点平衡重等全场景，支持开箱即用，无需场地改造 。

‌平面搬运类‌：机身紧凑，12 小时内完成落地，适用于产线边及仓内转运。

‌堆垛式‌：最小转弯半径 1.5 米，支持 6 米以下空间堆垛，一机双能 。

‌大前移式‌：时速可达 10 公里，针对 6.3—13 米高位存储，门架配备深度相机 。

‌平衡重式‌：三支点灵活装卸，四支点最高负载 3.8 吨，支持室内外多工况及自动驾驶 。‌‌‌

‌人形机器人 X1 系列‌：2025 年发布，采用轮式移动，速度达 2 米/秒，双臂负载 15 公斤，适用于拆垛、分拣等柔性作业 。‌‌‌

‌EZGO 智能搬运机器人‌：AMR 产品，负载可达 2000 公斤，定位精度±15 毫米，支持 15 分钟快速部署 。‌‌‌

核心技术与智能能力

‌LogiMind 杭叉智枢模型‌：采用“云端大脑 + 现场小脑”协同架构，实现全局调度与实时自主决策 。‌‌‌

‌五大物理 AI 能力‌：

‌环境感知‌：360 度无盲区，识别 50 种以上交通要素，感知距离超 20 米 。

‌任务理解‌：支持自然语言指令，识别托盘、货架空位及遮挡状态 。

‌异常处理‌：动态调整取货顺序，支持远程“牧羊人”模式介入 。

‌安全体系‌：五层防护设计，从硬件到远程兜底 。

‌易用运维‌：单机智能，集群共管，多终端接入